- Впервые представлена публике на «2024 Smart Factory and Automation Industry Exhibition (SF+AW 2024)»
- Видеоролики работы бимануального (двуручного) мобильного манипулятора в виде гуманоидов размещены на ютуб-канале
Тэджон, Южная Корея, 5 апреля 2024 г. /PRNewswire/ — Компания Rainbow Robotics, производитель роботизированных платформ, опубликовала подробные характеристики RB-Y1 - первого бимануального (двуручного) мобильного манипулятора, разработанного в Корее - и разместил видеоролики его работы на ютуб-канале Rainbow Robotics.
Первый в Южной Корее двуручный мобильный манипулятор RB-Y1
RB-Y1 — это форма установки двурукого робота гуманоидного типа на высокоскоростную мобильную базу колесного типа, позволяющую работать в различных условиях. Для естественного выполнения различных и сложных задач обе руки оснащены 7 степенями свободы и состоят из одной ноги с 6-осевой степенью свободы, которая позволяет перемещать тело. В частности, возможно перемещение более чем на 50 см по вертикали, что позволяет выполнять задачи на различной высоте.
Скорость движения составляет 2,5 м/с, причем возможны различные типы высокоскоростных поворотов и резких ускорений благодаря 20-осевого управления всем телом. Кроме того, можно контролировать центр тяжести безопасным образом, используя одну ногу с 6 степенями свободы во время движения.
RB-Y1 обладает уровнем надежности и производительности промышленных роботов, поскольку он разработан с использованием основных компонентов, используемых в кооперативных роботах и автономных мобильных роботах (AMR). Поскольку у него 22 оси, не считая колес, этому роботу сложно генерировать движение. Однако можно обучить робота (подчиненного), подключив отдел обработки данных (мастер) для его обучения. Он также имеет функцию предотвращения самостолкновений во время его обучения пользователем путем установки зоны самостолкновения обеих рук. Кроме того, создана среда моделирования для обучения робота с использованием ИИ.
«В наши дни, когда генеративный ИИ, такой как ChatGPT и Figure, является горячей темой в индустрии роботов, мы разработали двуручный мобильный манипулятор в соответствии с эпохой ИИ» - сказал представитель Rainbow Robotics, добавив: «Мы надеемся, что данная платформа преодолеет ограничения существующих промышленных роботов и будет использоваться на многих промышленных объектах».
Справка) Ссылки на видео RB-Y1 на YouTube
Динамичное вождение - https://youtu.be/Y3538CJb6TY?si=ThIsr4TAWfRWSq3F
Наливание воды - https://youtu.be/JX8_Z64zo_k?si=PcCGLF3q28KA_IX5
Складывание чашек - https://youtu.be/MMAiJi-kodg?si=_sKC8V8hMo3WehQS
PRNEWSWIRE