Возможно, в «гонке гуманоидов» с Китаем победу принесет рука, а не нога
- 12 минут назад
- 4 мин. чтения
Корреспондент Мун Чжун Хён
Китай лидирует по масштабам, но Корея делает ставку на ловкость и тактильное восприятие, чтобы сократить отставание
Роботизированная рука, разработанная корейской компанией Aidin Robotics, специализирующейся на сенсорных технологиях, захватывает яйцо с помощью миниатюрных шестиосевых датчиков силы, встроенных в кончики каждого пальца. (Aidin Robotics)
В начале этого месяца в сеульском COEX прошло мероприятие, название которого говорило само за себя: Китайская конференция по гуманоидам «Первое путешествие в Корею (First Journey to Korea)». Компании Unitree, Fourier, Leju и Huawei представили гуманоидов, уже работающих на китайских фабриках и в розничных магазинах.
Это было скорее не представление, а заявление. Корейские инженеры в аудитории знали, как обстоят дела: Китай поставляет подавляющее большинство гуманоидов в мире, и в этой гонке участвуют более 140 компаний. По объемам и скорости соревнование уже закончилось.
Гуманоидные роботы китайских компаний выставлены на China Humanoid Conference, прошедшей в COEX, Сеул, 4 марта (Newsis)
Однако не все на сцене были в восторге. Ян Вэйсинь, старший научный сотрудник Института искусственного интеллекта Шанхайского университета Цзяотун, признал со сцены, что его команда определила 33 основных движения рук и добилась успеха в 32 из них. Исключение составили палочки для еды — задача, требующая «очень точного контроля силы и тактильного восприятия». Ян признал, что даже китайские гуманоиды пока не могут выполнять такие тонкие манипуляции, которые большинство пятилетних детей осваивают за обеденным столом.
Такое различие имеет значение, поскольку оно отражается на двух совершенно разных соревнованиях. Ходьба — это инженерная задача, которую Китай решил с помощью скорости и масштаба. Ловкие манипуляции — это проблема данных, которую пока не решила ни одна страна, и южнокорейские компании считают, что у них есть некоторые из недостающих элементов.
«Закройте глаза и возьмите чашку»
По данным Wall Street Journal, на Китай приходится примерно 87 процентов мировых поставок гуманоидов, что поддерживается государственным финансированием в размере более 26 миллиардов долларов США. Однако Чо Ын Гё, научный сотрудник Корейский институт промышленной экономики и торговли (KIET), изучающий передовое производство Китая, заявил The Korea Herald, что «большинство внедрений на фабриках сегодня связано с логистикой и патрулированием — задачами, которые зависят от передвижения, а не от рук».
Робот, который может передвигаться по заводскому цеху, но не может взять винт, вставить кабель или сложить ткань, с коммерческой точки зрения — это просто дорогостоящий курьер. «Задачи, которые создают промышленную ценность и по-прежнему составляют 30–40% автомобильной производственной линии, все связаны с работой рук», — сказала она.
Техническая причина этого разрыва становится понятной, как только о ней услышишь. Чхве Хёк Рёль, профессор машиностроения в Университете Сонгюнгван и генеральный директор компании Aidin Robotics (веб-сайт: https://www.aidinrobotics.co.kr/en/robotic-hand), занимающейся сенсорами, объяснил это так: закройте глаза и возьмите бумажный стакан. Ваша рука мгновенно определяет, пустой он, наполовину полный или горячий, и соответственно корректирует свои действия. Роботы не могут этого делать. Их камеры видят стакан, но не имеют возможности понять, какое усилие нужно приложить.
Ходьба, пояснил Чхве, является «закрытой проблемой». Ровный заводской пол предсказуем, и сбор массивов данных решает эту задачу. Манипуляция же является «открытой»: каждый объект и поверхность требуют своего захвата, а тактильные данные, необходимые для обучения такой чувствительности, практически отсутствуют. Именно поэтому китайская формула быстрой итерации в масштабе не помогла решить проблему руки так же, как она помогла решить проблему ноги, сказал он. Именно поэтому, как сообщается, Tesla продолжает откладывать внедрение своего гуманоида Optimus на заводах.
Руки, которые Корея уже поставляет
Именно на этой нерешенной проблеме сосредоточены корейские компании.
Сообщается, что в начале марта Samsung Electronics создала специальную «Лабораторию рук» в рамках своего подразделения Future Robotics, внедрив механизм с сухожильным приводом, имитирующий анатомию человеческой руки.
Роботизированная рука HX5-D20 от корейской компании Robotis использует тактильные датчики на кончиках пальцев для захвата без помощи камеры (Robotis)
Robotis (веб-сайт: https://en.robotis.com/shop_en/list.php?ca_id=4010), средняя корейская компания в области робототехники, выпустила в этом году пятипалую руку по цене около 8 миллионов вон (5 340 долларов США), что примерно на 70 процентов ниже цен конкурентов, благодаря тому, что более 90 процентов компонентов, включая тактильные датчики, были произведены собственными силами. По данным отраслевых источников, заказы накопились на четыре месяца, а среди первых покупателей оказались Google и Apple.
В основе обоих проектов лежит сенсорный слой. Aidin Robotics, компания профессора Чхве, поставляет датчики силы и крутящего момента 400 компаниям в 15 странах, включая некоторые в Китае. По его мнению, конкурентное преимущество заключается не только в аппаратном обеспечении, но и в интегрированном «решении, включающем датчики, управление силой и ИИ», отточенном за годы внедрения.
Объединяет эти примеры общая ставка: гонка за создание руки-манипулятора будет выиграна не за счет объемов, а «благодаря слиянию механической точности, тактильного восприятия и данных, которые можно получить только в реальных производственных условиях», — сказал Чхве. «Корейские заводы по производству полупроводников и автомобильные линии генерируют данные о силе и контакте, которые практически не встречаются в других местах».
Преимущество во времени, но не постоянное
Профессор Чхве также откровенно сказал об ограничениях. «У Кореи есть лишь преимущество во времени», — сказал он. Два года назад китайские компании просто копировали конструкции датчиков Aidin, но «сейчас появляются сопоставимые продукты».
Руки Allex, гуманоидного робота, разработанного корейским стартапом WIRobotics, демонстрируют точность сборки (WIRobotics)
WIRobotics (веб-сайт: https://wi-robotics.vercel.app/allex), стартап, основанный двумя бывшими инженерами Samsung, знает об этом давлении не понаслышке. Его система рук с кабельным приводом привлекла на выставке CES 2026 внимание инженеров из Nvidia, Amazon и Meta, которые оценили ее ловкость как «мирового класса». Но генеральный директор Ким Ён Чжэ сказал, что осознает: технология должна выйти на производственный уровень, прежде чем китайские конкуренты сократят отставание.
Чо из KIET считает, что Корея не должна пытаться соответствовать амбициям Китая в области полнофункциональных гуманоидов. Реалистичным шагом будет стать незаменимым в критически важном модуле.
«Если Корея обеспечит себе эту позицию в области рук, — сказала она, — то кто будет собирать остальные части робота не будет иметь значения».
Комментарии