- Корейский институт производственных технологии и компания FRT коммерциализировали модульные носимые роботы, адаптируемые под конкретные условия работ
- Носимые роботы, которые поддерживают мышечную силу работника и предотвращает заболевания опорно-двигательного аппарата, проходит пилотную эксплуатацию в ремонтных центрах HANKOOK TIRE
Чан Джэ Хо, генеральный директор южнокорейской компнии FRT, позирует с носимыми роботами для поддержания мышечной силы, которые предотвращают опорно-двигательные расстройства у рабочих [предоставлено Корейским институтом производства и технологий]
[Herald Business = Корреспондент Ку Бон Хёк] Корейский институт производственных технологий объявил 29-го июня, что он разработал носимого робота под названием Step-Up, который поддерживает мышечную силу работника, чтобы предотвратить нарушение опорно-двигательного аппарата у рабочих.
На основе анализа трудовых операции на местах, носимый робот имеет форму экзоскелета, которую могут легко носить рабочие, а его мощный двигатель поддерживает мышечную силу всякий раз, когда сила прикладывается к определенным частям тела, таким как талия и ноги, распределяя нагрузку, действующую на тело.
Кроме того, установленный на ступне датчик позволяет точно определить, когда человек собирается идти пешком, а метод управления с использованием «виртуального крутящего момента» помогает минимизировать разницу в движении между человеком и машиной.
Робот позволяет его пользователю обращаться с тяжелыми предметами без чрезмерного усилия, а также снимают физическую усталость, которую рабочие могут испытывать при повторяющейся работе. Длительное ношение робота может предотвратить развитие или ухудшение опорно-двигательного аппарата у работников.
Доктор Чан Джэ Хо, бывший исследователь в области применения роботов из Корейского института производственных технологии и ныне генеральный директор компании FRT, в последние пять лет сосредоточивался на разработке промышленных роботов для строительных, логистических и производственных рабочих, основываясь на своем опыте разработки носимых роботов военного и противопожарного назначения.
Техническая характеристика и функция, требуемые у роботов, могут быть разными в зависимости от рабочей среды, типов работ и методов их выполнения. Это было серьезным препятствием для их коммерциализации, так как требовал процесса настройки или «кастомизации», который каждый раз приводит к большим затратам средств и времени.
Доктор Чан Джэ Хо нашел способ дешево и быстро производить индивидуализированных роботов, «модуляризировав» формы экзоскелета, двигатель и детали.
Например, к работе с тяжелым весом применяется гидравлический двигатель, которое может создавать большую силу, а к легкой работе, которая требует частое использование поясницы или колена, применяется электрические моторы или пружины.
Благодаря этой модульности компания обеспечила конкурентоспособность на рынке за счет значительного сокращения времени и затрат, необходимых для настройки, с одного года и 1 миллиарда вон (882 301 долл. США) до три месяца и 20 миллионов вон (17 645 долл. США).
С сентября прошлого года 15 роботов были доставлены в Hankook Tire, Лесную службу Южной Кореи и в местные дома престарелых в рамках пилотной эксплуатации.
Робот относительно дешев - от 5 млн. до 7 млн. вон (от 4411 до 6176 долл. США) в зависимости от технических характеристик.
В дополнение к поддержке мышц могут быть добавлены такие функции «интернета вещей», как измерение рабочей нагрузки сотрудников и удаленный мониторинг, а также сбор данных о рабочей среде, такие как температура и влажность.
Сотрудник отделения Hankook Tire в г. Тэджон укладывает автомобильные шины с помощью носимого робота [Предоставлено Корейским институтом производства и технологий]
В частности, на данный момент Hankook Tire использует носимые роботы для перемещения или замены тяжелых шин весом около 20 кг в T-Station, мастерской по ремонту шин.
Кроме того, чтобы количественно проверить эффективность внедрения роботов, совместно с KAIST проводятся клинические испытания, такие как электромиография (электрограмма мышц) и измерение уровня кислорода в крови.
Если пилотный проект завершится с успехом, то компания будет внедрять носимые роботы в своих южнокорейских заводах начиная с июля этого года, а потом и на своих зарубежных заводах, находящихся в США, Венгрии, Китае и Индонезии.
«Это первый случай в мире, когда модульные носимые роботы, настраиваемые под конкретную работу, были коммерциализированы и развернуты на промышленных объектах» - сказал доктор Чан Джэ Хо. «Основываясь на непрерывном сотрудничестве с Корейским институтом производственной технологии, который является центром прикладных технологии страны, мы намерены и в дальнейшем прилагать усилия в распространении роботов по более доступной цене и формировании безопасной трудовой среды» - добавил он.
nbgkoo@heraldcorp.com