В Корее внедряют робота, который автоматически размещает подкладки для стальных толстолистов перед их отгрузкой
Корреспондент Гу Бон Хёк
- Стартап MFR из DGIST получил заказ на проект по автоматизации от POSCO
- Сочетание автономного управления и 3D-зрения в манипуляторе снижает риск столкновений, падений и обрушений
Ли Сын Рёль, генеральный директор стартапа MFR, основанного исследователями DGIST [Предоставлено DGIST]
Металлургический завод, где перемещаются огромные стальные листы весом в несколько тонн, — это место, где робот с искусственным интеллектом (ИИ) выполняет вместо людей высокорискованные работы, которые ранее выполнялись вручную с риском столкновений, падений и обрушений.
2 октября Институт науки и технологий Тэгу-Кёнбук (DGIST) сообщил, что стартап MFR, основанный его исследователями, получил заказ на поставку «беспилотных автоматизированных роботов» для отгрузочной площадки металлургического завода POSCO.
Данный проект является частью инициативы POSCO по «разработке устройства для автоматизации размещения подкладок между толстолистовыми изделиями при отгрузке со склада». Его основная задача — автоматизировать с помощью роботов процесс размещения подкладок для толстолистовых изделий при отгрузке.
Раньше рабочие были вынуждены выполнять эту работу вручную в пространстве, где перемещались грузы весом в несколько тонн, что создавало высокий риск столкновений и падения грузов. При работе на большой высоте они также подвергались риску падения.
Роботы, поставляемые компанией MFR, сочетают в себе технологии автономного передвижения на основе интеграции датчиков и управления манипулятором с помощью искусственного интеллекта и трехмерного (3D) зрения. Они самостоятельно обнаруживают препятствия в складе металлургического завода, обходят их и добираются до конечной точки.
Схема роботизированной системы MFR, которая автоматически размещает подкладки для толстолистов. Сверху против часовой стрелки: камера для ИИ, лифт, лидар, робот-разместитель подкладок, зарядная станция и камера для съемки «через плечо» [Предоставлено DGIST]
По прибытии в рабочую зону технологии 3D-зрения и искусственного интеллекта в режиме реального времени определяют форму и положение сложенных толстолистов. Затем робот-манипулятор размещает подкладки в точном положении. Благодаря применению регулируемого подъемного устройства и технологии многоосевого управления робот может выполнять работы даже на высоте, недоступной для человека.
Система также оснащена функциями автоматической зарядки и беспроводного дистанционного управления. Оператор может контролировать состояние робота и ход работ снаружи, не входя в опасную зону.
Компания MFR планирует в рамках данного проекта с POSCO проверить безопасность и практическую применимость технологии на реальных условиях металлургического завода, а затем расширить сферу её применения на области, где автоматизация ранее была затруднена, такие как погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми грузами и высотные работы. Кроме того, компания намерена выйти на зарубежные рынки металлургических заводов, крупных промышленных предприятий и рынка специального производства.
«Это имеет большое значение, поскольку мы вышли на заключительный этап подготовки к внедрению на реальных производственных объектах, удовлетворив требования POSCO в области безопасности и технологий» - сказал генеральный директор MFR Ли Сын Рёль (веб-сайт на корейском: https://mfr-c.com), добавив: «Мы создадим модель безопасной автоматизации для высокорисковых работ и начнём полномасштабный выход на рынки внутри страны и за рубежом».
Комментарии