Робот для сбора урожая садовых культур собирает и перемещает урожай. [Предоставлено Корейским институтом машин и материалов]
Южнокорейские исследователи разработали роботизированную систему, которая самостоятельно собирает и транспортирует урожай без вмешательства человека в садоводческих теплицах.
Исследовательская группа во главе с доктором Чхве Тэ Ёна из лаборатории робототехники и мехатроники Корейского института машин и материалов разработала ряд роботизированных систем для сбора урожая садовых культур, которые могут помочь людям автоматически собирать урожай на сельскохозяйственных предприятиях с серьезной нехваткой персонала.
Ожидается, что многороботная система для сбора плодовых культур, состоящая из робота для сбора урожая и другого робота для их транспортировки, поможет решить трудности сельскохозяйственных предприятий, которые не могут собирать урожай из-за острой нехватки рабочей силы. Полностью автоматизировав процесс уборки и транспортировки, команда продемонстрировала возможность сбора урожая без участия человека, а также возможность выполнения различных трудоемких задач на сельхозобъектах.
Сельскохозяйственная среда сложна для применения роботов и постоянно подвергается существенному изменению, что уровень требуемой технологии очень высок. Вот почему исследования роботов для сбора урожая в садоводческих хозяйствах пока остаются на начальном уровне. Существующая робототехника для сбора урожая садовых культур ограничена одним видом урожая. Например, нидерландский робот SWEEEPER разработан для сбора только паприки, а в Южной Корее разрабатываются роботы, специализированные для сбора клубники, огурцов и дынь.
Робот-уборщик собирает фрукты [Предоставлено Корейским институтом машин и материалов]
Роботизированная система для уборки урожая садовых культур, разработанная Корейским институтом машин и материалов, не ограничивается только сбором урожая. Команда создала технологию, объединяющую двух и более роботов для сбора урожая и его транспортировки, что позволяет автоматизировать операции по сбору урожая для всего садоводческого хозяйства в целом. Она состоит из робота-уборщика, который собирает урожай, и робота-транспортера, который доставляет собранный урожай в близлежащие объекты. Так как система позволяет развернуть неограниченное количество роботов на участках, два и более роботов-уборщиков могут одновременно собирать урожай, и так же два и более роботов-транспортеров могут доставить собранные плоды в близлежащие объекты. В частности, робот-уборщик использует передовые механические технологии и технологию искусственного интеллекта для распознавания урожая в садоводческой среде с высокой скоростью и точностью. Также в него встроены мощные манипуляторы, что позволяет собирать даже культуру с жесткими стеблями без особого труда.
Робот для сбора урожая в теплице [Предоставлено Корейским институтом машин и материалов]
Кроме того, транспортные роботы могут автономно передвигаться в садоводческой среде. Роботы-уборщики с высокой точностью фиксируют местоположение и направленность урожая, применяя технологию искусственного интеллекта, а распознанный урожай собирают с помощью специально изготовленного манипулятора. Собранные плоды временно хранится в уборочном роботе, а когда ящик наполняется до определенного уровня, вызывается транспортный робот для доставки их в другое место. Эффективность сбора урожая составляет 80% от той, которая показывает работники-люди (при допущении, что робот работает 24 часа в сутки), а точность распознавания урожая - 90% и выше.
«Данная система является началом исследований, направленных на решение проблемы нехватки рабочих в сельской местности. Мы продолжим исследования, чтобы применить ее не только в садоводстве закрытого типа, но и в различных ручных работах на открытом воздухе» - сказал доктор Чхве Тэ Ён.
Корреспондент Ку Бон Хёк
nbgkoo@heraldcorp.com
תגובות